신호 인식시스템

Traffic light Recognition system 은 자율주행 자동차의 인지부에서 신호등의 신호를 분류하는 파트이다. 시스템의 개발 환경은 linux 상의 ROS에서 개발하였다. 크게 두 패키지로 이루어졌으며, Camera 패키지에서 얻은 frame을 dar

0. 참고 ✔ camera package : https://github.com/ros-drivers/usb_cam ✔ darkent pachage : https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros 1. camera 👉 usb_cam package - driver 👉 setting value _ 경험에 의한 개인...